mimic-cross実装 Pythonのバージョン指定を柔軟に versionハードコードをやめた。パッチが当たる限りは同じ処理が使い回せる。 Remove version hardcoding in python.postInstall サポートバージョンを増やす 正規表現でかけるようにしようかと考えたが、コ…

coderabbit導入 した。便利な気配がしている。 ｌocalでも随時reviewして欲しい。 mimic-cross実装 設定をconfigurableにする deno compileとdynamic importの両立はとてもつらいことがわかったので、 変更後にrecompileしてもらう方針にした。 How to custo…

deno compileするとdynamic importできない 最新issueは多分これ deno compile output can't dynamically import files that were not present at compilation time · Issue #18327 · denoland/deno · GitHub issueにある通り、下記を使うのが良さそう。 Git…

gitコマンドをgithub actionsのuse: dockerコンテナ内で呼ぶ方法 git config safe.directory inside docker containers · Issue #2033 · actions/runner · GitHub これに引っかかった。 zigやめてrustにするか検討 gccのjump処理を同じようにrustで書いてみ…

mimic-cross実装 execvpでgccを呼ぶようにするとfind_pacakge(MPI)でエラー find_package(MPI) これが失敗する。execvではなくシンボリックリンクだとfailしない だめだったこと 一応、nativeの付け替えをやめてみる cwdの伝搬を確認してみる ** https://git…

はじめに 退職しました。 カチャカというロボットに主に組み込みまわりで関わっていて、発売されて満足しました。 量産ロボットに携わるという夢が１つも叶いました。 2ヶ月の有休期間中に、この間に作成したmimic-crossというクロスコンパイル用のDocker im…

github actionsのドキュメント読む 今まで完全に雰囲気コピペして使ってたのでちゃんと一回ドキュメントを呼んだ。 メモ * 一番の本質が奥まったところにある ワークフロー構文 * ファイルと対応するのがworkflow * コンテナ一個と対応するのはjob * 1job 6…

mimic-cross実装 mimic-libのcopy範囲がmemcopy範囲がおかしいのを直した zigにしたけど結局この手の不毛なmemcpyと向き合わなくてはいけない。つらい。 commit: Fix mimic-lib --load supportをbuild scriptに追加 commit: support --load Releaseに向けた…

mimic-cross実装 venvでnativeを呼ぶように セットアップ時にpythonスクリプト中からvnevのpython系統を呼んでおり、 python周りの少しの変更ですぐにtestがfailをおこしてしんどいのであきらめた。 commit: Call native python in venv arm64でamd64向けに…

mimic-cross実装 multiplatform対応 nativeなときはそのままnativeビルドパスを通るようになった。 BUILDARCH=amd64,arm64 かつ TARGETARCH=arm64しか今のところはサポートされてない。 commit: Build for multiplatform commit: Update example colcon buil…

クロスコンパイルビルド用コンテナを作るときにplatform指定 --platform指定するもの、つまりTARGETPLATFORMには将来のBUILDPLATFORMが指定される。 将来のTARGETPLATFORMを指定するものはないので引数指定になる。 mimic-cross実装 gpgまわりの対応 apt-get…

mimic-cross python3 -m pipをサポート した。denoを採用したことによって、targetとhostを並列に処理するのが簡単になって嬉しい。 pythonのテストが遅いのでなんとかしたい commit: Support pip apt-getが環境変数を引き継がないのを修正 pip実装していて…

mimic-cross実装 何も細工せずそのままhostにもapt-getする設定を追加 pythonまわりは細工が必要なくhostにもinstallされていることが大事なパッケージが たくさんあるので、"postInstall": "skip"でそのような処理を通るようにした。 今後もpostInstallの処…

mimic-cross実装 pythonの基本的なパスを実装 platformやsysconfigが偽装された状態で振る舞うようになるとことまでやった。 あとはpip対応をすればpythonのサポートが終わる。 qemu-staticが必要になるのでtonistiigi/binfmtから引っ張ってくるようにした。…

dax_extrasを最新のdaxに追従 最新のdaxはbun shellに影響を受けて結構いろいろなものがサポートされている。 pipeが実装されたのでdax_extrasから削除 stdout($.path)がサポートされたので$`command`.toFileは消そうと思ったが、 fileoptionが指定できると…

Pythonのモジュール検索パスについて整理する The initialization of the sys.path module search path — Python 3.12.1 ドキュメント 読むと._pthを置くとデフォルトパスを上書きできるように思えたが、 実際は._pthで参照するパスが追加される挙動だった。…

configファイルの形式について考える 現在はjsonだが、変更がまぁまぁつらいので見直す。 一部抜粋からChatGPTに比較対象出してもらう { "apt": { "useCustomFunction": true }, "base-files": {}, "fdisk": {}, "git": {}, "gcc-11": { "isCrossTool": true…

mimic-cross実装 mimic-libをzigで書き直す 指定パスにarchitectureを書き込んだファイルを置いておいて、 それをもとにmachineの偽装をするようにした。\ これで同じバイナリをhostにchrootしたときとmimic-cross環境に偽装したとき、 それぞれで適切な振る…

mimic-cross実装 mimic-deployがhost側へ破壊的な変更を加えるようにする 一部のコマンドが相対パスを仕様して動く都合上、 target側はhostへのシンボリックリンクで運用すると実装が楽なことに気づいた。 この変更はDocker imageのサイズ削減も見込めるので…