UbuntuのPPAがどのアーキテクチャをサポートしているか知る方法 例えばこれが実際どこを見に行くか。 deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main `http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/focal/main/binary-<アーキテクチャ>/Packages` のmain…